场景介绍

通常在汽车使用过程中，驾驶员希望通过显示、声音、预警、故障告警等方式感知行车危险或规划行驶路线，因此 HarmonyOS 提供了 ADAS 辅助交互相关的接口，供三方开发者开发 ADAS 设置、自动泊车等相关应用。

说明

该功能与具体的车厂车型相关，部分低配车型可能不具备该项功能。

接口说明

目前 ADAS 提供的功能主要有以下三类：

• 驾驶辅助管理类 DrivingAssistManager，提供了驾驶辅助相关方法，例如设置前向/后向碰撞预警开关、设置盲点检测开关、设置导航目的地及导航路径等；
• 公共信息管理类 InfoAssistManager，提供了 ADAS 公共信息管理的相关方法，例如获取障碍物信息、行车记录仪信息、车道线信息、驾驶员状态信息等；
• 自主泊车管理类 ParkingAssistManager，提供了泊车控制的相关方法，例如启动泊车、暂停泊车、设置泊车车位、获取泊车状态等。

开发步骤

根据不同管理入口类，调对应接口。

// DrivingAssistManager类使用
boolean result = false;
try {
    Boolean signalValue = DrivingAssistManager.getAdasSignal(Boolean.class, DrivingAssistManager.ID_DRIVING_FCW_WARNING_SWITCH);
    result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
    result = false;
}

 
// ParkingAssistManager类使用
String propId = ParkingAssistManager.ID_PARKING_APA_FUNCTION_SWITCH;
Boolean value = true;
AdasActuatorCallback callback = new AdasActuatorCallback() {
    @Override
    public void onErrorActuator(String propId, int outResult) {}
};
boolean result = false;
try {
     ParkingAssistManager.setAdasActuator(propId, callback, value);
     result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
     result = false;
}
// InfoAssistManager类使用
boolean result = false;
byte[] request = {'q', 'w'};
try {
     byte[] response = InfoAssistManager.getAdasSignal(InfoAssistManager.ID_INFO_HDMINFO, request);
     result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
     result = false;
}